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波動歯車減速機

    

MainDrive社 正規代理店
鳴滝工業有限会社

私たち、鳴滝工業では、台湾の信頼性の高いメーカーである「MainDrive社」の波動減速機の取り扱いを開始いたしました。これにより、私たちはロボットや搬送装置などのパワートレイン全体に対応できる製造メーカーとして、より幅広いニーズにお応えすることが可能となります。

波動歯車減速機をより身近に!!

MAIN DRIVE社について

MAIN DRIVE Corporationは2018年10月に設立されました。ロボットジョイントモジュールと波動歯車減速機の生産を専門としています。多関節ロボット・中・低負荷協働ロボット・各種自動化機器。また、重直結合と協力を通じて、電気機械統合・カスタマイズされた設計・波動歯車減速機のインテリジェントな生産という目標に向けて、最も完全なソリューションをお客様に提供しています。

波動歯車減速機 作動動画

波動歯車減速機とは

波動歯車減速機は、、その高精度・高剛性、低バックラッシ、さらには高効率なトルク伝達特性で知られる減速機の一種です。波動歯車減速機は、入力軸から出力軸へトルクを伝える際、波動歯車と呼ばれる特別な歯車を使って動力を伝達します。この歯車は、歯の接触面積を最大化することによって、滑らかな動作と高い精度を実現します。主にロボットや航空機、精密機器など、高精度な動作が求められる用途に使用されています。
私たちは以下の伝達要素を包括的に取り扱うことができるようになりました。

  • 平歯車(スパー、ヘリカル)
  • 傘歯車(スパイラル、ゼロール、歯研磨)
  • スプライン
  • タイミングプーリー
  • ラック
  • 波動減速機

製品リスト

製品コードの識別ルール

製品コードの識別方法

波動歯車減速機の伝達原理

波動歯車減速機の特性データ

伝達誤差

トルクがかかっていないときの実際の出力角度と理論上の出力角度の差。

波動歯車減速機の伝達誤差

振動

波動歯車減速機の負荷端の振動は、異常な伝達誤差曲線によって引き起こされることが多く、特に波
動歯車減速機の固有振動数がボディまたは慣性回転振動と重なり合って共振効果を生み出し、それが
伝達誤差の振動を増幅します。また、減速機の噛み合い特性により、入力軸が1回転すると2周期の波
動が発生するため、伝達誤差の主な周波数は入力周波数の2倍になります。

波動歯車減速機の振動

ヒステリシスロス

入力を固定し、出力端のトルクを定格トルクまでそれぞれ正転・逆転させて、ヒステリシス曲線とねじり角軸の切片差を求めます。

ヒステリシスロス
ヒステリシスロス

剛性

入力側は固定されており、出力側に加えられるトルクに基づいて剛性とねじれ角度が計算されます。

剛性データ

起動・停止許容ピークトルク

起動時および停止時には、慣性により一定のトルクよりも大きなトルクが発生します。

  • 定格出力トルク
    入力速度2000rpm時の許容連続負荷トルク。
  • 起動トルク
    無負荷状態で入力端を回転させ、回転し始めるトルク値を測定します(周囲温度:25℃)。
  • 無負荷運転トルク
    波動歯車減速機が無負荷 (周囲温度25℃) で定格回転速度で回転するために必要な入力トルク値。
  • 增速起動トルク
    出力端からトルクを加えたときに入力端が回転を始めるのに必要なトルク値(周囲温度:25°C)。
  • 最大許容入力速度、平均許容入力速度
    減速機の入力速度は仕様表に規定された許容値を超えてはなりません。
  • 騷音值
    測定は、定格速度で無負荷の状態で、波動歯車減速機から1mの距離で実行されます。
  • 效率
    定格負荷および定格速度で測定された効率値。

今後も私たちは、MainDrive社の波動減速機を活用し、お客様のパワートレイン設計における幅広いニーズにお応えしていきます。また、全国各地の展示会にも出展し、実際に製品をご覧いただける機会を提供しています。

ロボット・AMRや
オートメーション分野に最適

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