内歯車とは？

“平歯車と噛み合う円筒または円すいの内側に歯が作られている歯車です。
内歯車、またはインターナルギヤと呼ばれます。

この内歯車と対となる歯車は、必ず外歯車となり、内歯車と外歯車を噛み合わせて同方向への回転を伝えます。
【メリット】
内歯車は、遊星歯車装置（減速機）に用いられることが多く、歯車装置のコンパクト化を図ることが出来る利点があります。
出力軸の回転数は、太陽歯車の回転数に対して大幅に減速できるのが特徴です。”